更新CubeMX配置：添加CH390D引脚、USART1 DMA、FreeRTOS；更新技术文档

项目技术实现.md

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-## 二、外设分配
+## 二、硬件配置
 
-| 外设 | 功能 | 对应链路 |
-|------|------|----------|
-| SPI1 | CH390D 通信接口 | - |
-| UART1 | 参数配置串口 | 配置通道 |
-| UART2 | 数据透传 | Server 链路 |
-| UART3 | 数据透传 | Client 链路 |
-| GPIO | CH390D INT/RST | - |
-| TIM2 | FreeRTOS Tick | - |
+### 2.1 MCU 型号
+
+STM32F103RCT6（LQFP64，256KB Flash，48KB RAM）
+
+### 2.2 引脚分配
+
+| 引脚 | 功能 | 用途 |
+|------|------|------|
+| PA2 | USART2_TX | Server 透传串口 |
+| PA3 | USART2_RX | Server 透传串口 |
+| PA4 | SPI1_NSS | CH390D 片选（硬件自动管理） |
+| PA5 | SPI1_SCK | CH390D SPI 时钟 |
+| PA6 | SPI1_MISO | CH390D SPI 数据输入 |
+| PA7 | SPI1_MOSI | CH390D SPI 数据输出 |
+| PA9 | USART1_TX | 配置串口 |
+| PA10 | USART1_RX | 配置串口 |
+| PA13 | SWDIO | SWD 调试接口 |
+| PA14 | SWCLK | SWD 调试接口 |
+| PB0 | EXTI0 | CH390D 中断输入 |
+| PB1 | GPIO_Output | CH390D 复位 |
+| PB10 | USART3_TX | Client 透传串口 |
+| PB11 | USART3_RX | Client 透传串口 |
+| PC13 | GPIO_Output | 板载 LED（灌电流，系统状态指示） |
+| PD0/PD1 | HSE | 8MHz 外部晶振 |
+
+### 2.3 DMA 通道分配
+
+| DMA 通道 | 外设 | 方向 |
+|----------|------|------|
+| DMA1_Ch2 | USART3_TX | 内存→外设 |
+| DMA1_Ch3 | USART3_RX | 外设→内存 |
+| DMA1_Ch4 | USART1_TX | 内存→外设 |
+| DMA1_Ch5 | USART1_RX | 外设→内存 |
+| DMA1_Ch6 | USART2_RX | 外设→内存 |
+| DMA1_Ch7 | USART2_TX | 内存→外设 |
+
+### 2.4 中断优先级分配（建议）
+
+| 外设 | 建议优先级 | 说明 |
+|------|------------|------|
+| EXTI0（CH390D INT） | 2 | 网络数据接收最紧急 |
+| SPI1 | 3 | 网络数据传输 |
+| USART2/3 DMA | 4 | 透传串口 |
+| USART1 DMA | 5 | 配置口，非实时 |
+| PendSV | 15 | FreeRTOS 任务切换 |
+| SysTick | 15 | FreeRTOS 系统节拍 |
+
+### 2.5 时钟配置
+
+| 参数 | 值 |
+|------|-----|
+| SYSCLK | 72MHz（PLL × 9） |
+| HCLK | 72MHz |
+| APB1 | 36MHz（分频 2） |
+| APB2 | 72MHz |
+| SPI1 | 18MHz（预分频 4） |
+
+### 2.6 内存配置
+
+| 参数 | 值 |
+|------|-----|
+| Heap | 0x2800（10KB） |
+| Stack | 0x800（2KB） |
 
 ## 三、FreeRTOS 任务设计