refactor: 适配STM32F103RCT6 + FreeRTOS工程框架，同步baremetal-r8协议手册
- IOC: MCU切换为STM32F103RCTx，添加FREERTOS+TIM4中间件，HAL时间基准改为TIM4 - Keil uvprojx: 目标器件RC，Flash 256KB/48KB SRAM，宏xE，HD Flash算法，启动文件xe.s - EWARM ewp: 宏xE，ICF/启动文件切换为xe版本 - 启动文件: Stack_Size 0x400→0x800适配FreeRTOS - 重写项目需求说明/技术实现文档，描述FreeRTOS 5任务架构+lwIP NO_SYS=0 - 新增AT固件使用手册(MUX/NET/LINK协议)和工程调试指南(FreeRTOS专项)
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@@ -0,0 +1,267 @@
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# TCP2UART 调试指导
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## 1. 适用范围
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本指导面向当前 `TCP2UART` 工程，覆盖以下四类调试场景：
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1. `STM32F103RCT6 + CH390D` 的基础 bring-up
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2. `SEGGER RTT`、异常陷阱与 FreeRTOS 任务运行状态确认
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3. `USART1` 配置口、`USART2/USART3` 数据口与 `MUX / NET / LINK[idx]` 协议联调
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4. `TCP Server / TCP Client / UART` 三层数据通路联调与问题隔离
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本指导默认基线如下：
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1. 当前工程采用 `FreeRTOS` 任务调度架构
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2. `CH390` 运行时访问由 `xSpiMutex` 保护，`NetworkTask` 持有主要访问权
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3. 调试输出统一使用 `SEGGER RTT`
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4. 当前应用层协议模型已经收敛到 `MUX / NET / LINK[idx]`
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5. 当前代码应以 `MDK-ARM` 工程构建结果为准
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## 2. 当前工程边界与真实状态
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在进入现场调试前，先统一以下工程边界：
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1. 当前项目的主要软件路径已经切换为：
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- `NET`：网络基础参数
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- `LINK[idx]`：链路配置记录
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- `MUX`：数据口承载模式
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2. 对外 AT 配置面应只围绕以下命令展开：
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- `AT` / `AT+?` / `AT+QUERY`
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- `AT+MUX` / `AT+NET` / `AT+LINK`
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- `AT+SAVE` / `AT+RESET` / `AT+DEFAULT`
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3. 已有结论表明：
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- MCU 启动、RTT、FreeRTOS 调度、TIM4 心跳路径可工作
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- `CH390D` 基础寄存器读写与 `lwIP netif` 基本链路已经打通过一次
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- 真实硬件侧曾定位到 `CH390D` 供电滤波电容虚焊问题
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4. 当前调试重点是：
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- FreeRTOS 任务是否正常创建与调度
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- `MUX / NET / LINK[idx]` 协议是否与代码一致
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- UART / TCP / CH390 三层通路是否协同稳定
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- 参数保存、复位和恢复流程是否可靠
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## 3. 代码入口与调试责任边界
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### 3.1 启动与 FreeRTOS 入口
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以下代码路径是 bring-up 的第一现场：
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1. `Core/Src/main.c`
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- `main()`：总启动入口
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- `SystemClock_Config()`：时钟初始化
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- `MX_FREERTOS_Init()`：FreeRTOS 任务创建（在 `freertos.c` 中实现）
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2. `Core/Src/freertos.c`
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- `StartDefaultTask()`：默认任务（LED 心跳 + 看门狗）
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- `MX_FREERTOS_Init()`：用户任务创建入口
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3. `Core/Src/stm32f1xx_it.c`
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- 故障与中断入口
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- `TIM4_IRQHandler`：HAL 时间基准
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- `USART1/2/3`、`EXTI0`、DMA 回调等联调关键入口
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### 3.2 CH390 责任边界
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当前 CH390 调试必须遵守以下责任边界：
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1. `Drivers/CH390/CH390_Interface.c`：GPIO / SPI / 寄存器与内存事务
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2. `Drivers/CH390/CH390.c`：芯片级 helper
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3. `Drivers/CH390/ch390_runtime.c`：唯一的运行时拥有者
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4. `Drivers/LwIP/src/netif/ethernetif.c`：netif glue 与轮询桥接
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5. SPI 访问由 `xSpiMutex` 保护，避免多任务竞争
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### 3.3 配置口与业务口边界
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1. `USART1`：AT 配置口，接收 `AT` 命令
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2. `USART2 / USART3`：数据口，普通透传或 MUX 承载
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## 4. 当前硬件与调试工具基线
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### 4.1 核心硬件对象
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1. MCU：`STM32F103RCT6`（256KB Flash / 48KB SRAM）
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2. 以太网芯片：`CH390D`
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3. 配置串口：`USART1`
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4. 数据串口：`USART2 / USART3`
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5. 调试输出：`SEGGER RTT`
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### 4.2 构建与下载基线
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1. `MDK-ARM/TCP2UART.uvprojx`
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2. 启动文件：`startup_stm32f103xe.s`
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3. 目标器件：`STM32F103RC`
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4. 预处理器宏：`USE_HAL_DRIVER, STM32F103xE`
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### 4.3 常用调试工具
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1. `Keil MDK-ARM`
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2. `ST-Link / J-Link`
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3. `SEGGER RTT Viewer`
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4. `PowerShell`
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5. `tools/start_tcp_debug_server.ps1`
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6. `tools/tcp_debug_server.py`
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## 5. FreeRTOS 专项调试
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### 5.1 任务状态检查
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使用 `vTaskList` 获取所有任务运行状态：
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```c
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char buf[512];
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vTaskList(buf);
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SEGGER_RTT_WriteString(0, buf);
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```
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输出格式：
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```text
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任务名 状态 优先级 剩余栈 编号
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NetworkTask R 4 120 1
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UartTask B 4 200 2
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ConfigTask B 3 150 3
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RouteTask R 3 180 4
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DefaultTask B 1 80 5
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IDLE R 0 100 6
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Tmr Svc B 2 90 7
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```
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状态码：`R`=Ready, `B`=Blocked, `S`=Suspended, `D`=Deleted, `I`=Invalid
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### 5.2 栈溢出检测
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已启用 `configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW = 2`，溢出时自动调用：
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```c
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void vApplicationStackOverflowHook(TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
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{
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SEGGER_RTT_printf(0, "STACK OVERFLOW: %s\n", pcTaskName);
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__BKPT(0);
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}
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```
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### 5.3 堆内存失败检测
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已启用 `configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK`，分配失败时自动调用：
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```c
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void vApplicationMallocFailedHook(void)
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{
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||||
SEGGER_RTT_printf(0, "MALLOC FAILED: Free heap = %u\n", xPortGetFreeHeapSize());
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||||
__BKPT(0);
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}
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```
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### 5.4 常见 FreeRTOS 调试陷阱
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1. **优先级反转**：使用 Mutex（含优先级继承）而非 Binary Semaphore 保护共享资源
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2. **死锁**：多 Mutex 场景确保所有任务按相同顺序获取
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3. **中断优先级**：FreeRTOS 可管理的 ISR 优先级必须 >= `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY`（本工程 5）
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4. **栈不足**：每个任务定期调用 `uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL)` 检查剩余栈
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5. **禁止在中断中调用阻塞 API**：必须使用 `FromISR` 后缀版本
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## 6. 启动阶段调试顺序
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建议按 P0 ~ P5 顺序推进，不要跳层。
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### 6.1 P0：确认最小基础条件
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1. `MDK-ARM` 可构建并产出新的 `axf/hex/map`
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2. 板卡可正常下载与复位
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3. RTT 可连接并看到启动输出
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4. FreeRTOS 任务创建成功，`DefaultTask` LED 心跳可工作
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5. `TIM4` 1ms tick 正常运行
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### 6.2 P1：确认 FreeRTOS 调度正常
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上电或复位后，优先确认：
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1. `StartDefaultTask` 是否进入运行
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2. `vTaskList` 输出是否显示所有预期任务
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3. `xPortGetFreeHeapSize()` 返回值是否合理
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4. 无 `STACK OVERFLOW` 或 `MALLOC FAILED` 输出
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### 6.3 P2：确认 CH390 初始化链路
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启动阶段应重点关注 `NetworkTask` 中初始化日志：
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1. `ETH init: gpio`
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2. `ETH init: spi`
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3. `ETH init: reset`
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4. `ETH init: probe`
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5. `ETH init: default`
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6. `ETH init: mac`
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7. `ETH init: done`
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### 6.4 P3：确认 TCP 链路
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1. lwIP `tcpip_thread` 是否正常运行
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2. TCP Server 是否在指定端口监听
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3. TCP Client 是否成功连接远端
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## 7. MUX / NET / LINK[idx] 联调指导
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### 7.1 协议总则
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与裸机版本完全一致，参见 `AT固件使用手册.md`。
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### 7.2 推荐最小 MUX 联调顺序
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1. 先在 `MUX=0` 下跑通原始透传
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2. 再切换 `MUX=1`
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3. 先发一个控制帧，确认 `DSTMASK=0x00` 路径可通
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4. 再发一个单目标数据帧
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5. 最后验证多目标位图转发
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## 8. 异常、卡死与假死排查
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### 8.1 看到 `TRAP:` 时怎么做
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1. 先记录 RTT 中的 trap 标签
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2. 立刻用调试器查看当前 PC / LR / 调用栈
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3. 结合 `Core/Src/stm32f1xx_it.c` 中对应 handler 定位异常类型
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### 8.2 FreeRTOS 任务卡死时怎么做
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1. 使用 `vTaskList` 检查各任务状态
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2. 如果某个任务始终 `B`(Blocked)，检查其等待的队列/信号量
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3. 检查是否有 Mutex 被持有但从未释放
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4. 使用调试器暂停，查看各任务的调用栈
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### 8.3 常见 FreeRTOS 陷阱
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1. 在 ISR 中误调用阻塞 API（如 `xQueueSend` 而非 `xQueueSendFromISR`）
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2. 中断优先级低于 `configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY` 但调用了 FreeRTOS API
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3. Mutex 持有期间任务被删除导致 Mutex 永不释放
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4. 栈溢出导致邻近变量被破坏
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## 9. 常见误区
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1. 不要继续沿用"CH390 恒为全 `0xFF`"过时结论
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2. 不要在多个任务中直接访问 CH390 SPI（必须通过 Mutex 保护）
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3. 不要在没有芯片脚侧证据前，只凭 GPIO 判断总线正常
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4. 不要在基础寄存器读写尚不可信时，直接调高层业务
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5. 不要在 ISR 中执行复杂 SPI 事务或调用阻塞 API
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6. 不要忽视 `configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW` 报告
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## 10. 推荐配套阅读
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1. `AT固件使用手册.md`
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2. `项目技术实现.md`
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3. `项目需求说明.md`
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4. `Keil工程配置说明.txt`
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