refactor: 确定路径A架构(NO_SYS=0+netconn+多TCP任务)，精确化任务设计与内存预算

- FreeRTOSConfig.h: 堆8->10KB, 优先级56->7, 添加lwIP sys_arch宏和任务优先级/栈大小定义
- lwipopts.h: LWIP_SOCKET=0节省RAM, LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING=1, MEM_SIZE 8KB,
  PBUF_POOL 10, MEMP_NUM_NETCONN 8, TCP_SND_BUF/WND 8xMSS, 关闭DHCP/UDP,
  TCPIP_THREAD_STACKSIZE/PRIO明确指定
- 项目技术实现: 9+1任务架构, netconn阻塞模式每连接独立任务, 零拷贝route_msg_t,
  内存精确估算49KB(RCT6超1KB需优化或换RDT6), 模块重写/复用清单
- 项目需求说明: 明确netconn API路线, 添加RDT6备选, 更新任务列表9个任务

项目需求说明.md

@@ -22,6 +22,7 @@
 ### 2.1 硬件边界
 
 - 主控：`STM32F103RCT6`（256KB Flash / 48KB SRAM）
+- 备选主控：`STM32F103RDT6`（384KB Flash / 64KB SRAM），pin-to-pin 兼容，当 RAM 不够时直接替换
 - 以太网芯片：`CH390D`
 - 网卡数量：`1`
 - 配置口：`UART1`
@@ -30,10 +31,11 @@
 ### 2.2 软件边界
 
 - 执行模型：`FreeRTOS`
-- 网络协议栈：`lwIP + NO_SYS=0`（支持 socket/netconn 线程安全 API）
+- 网络协议栈：`lwIP NO_SYS=0 + netconn API`（线程安全，每连接独立任务）
 - 调试输出：`SEGGER RTT`
 - 采用 `FreeRTOS` 任务调度
-- 采用 `lwIP socket/netconn` 或 `RAW API` 实现多路 TCP 并发
+- TCP 连接使用 `netconn` 阻塞 API（`netconn_accept` / `netconn_recv` / `netconn_write`）
+- 每条 TCP 连路（S1/S2/C1/C2）独立一个任务
 - 不包含 DHCP 协议支持
 
 ## 三、最终协议需求
@@ -152,22 +154,26 @@ EN,LPORT,RIP,RPORT,UART
 
 | 任务 | 优先级 | 职责 |
 |------|--------|------|
-| NetworkTask | 高 | CH390 事件轮询 + lwIP tcpip 处理 |
-| UartTask | 高 | UART DMA/IDLE 接收 + MUX 帧处理 |
-| ConfigTask | 中 | AT 命令解析与响应 |
-| RouteTask | 中 | SRCID/DSTMASK 数据路由 |
-| DefaultTask | 低 | LED 心跳 + 看门狗 |
+| tcpip_thread | 6 (最高) | lwIP 内核线程（自动创建） |
+| NetPollTask | 5 | CH390 事件轮询 + 链路检测 |
+| TcpSrvTask_S1 | 4 | S1 netconn_accept + 收发 |
+| TcpSrvTask_S2 | 4 | S2 netconn_accept + 收发 |
+| TcpCliTask_C1 | 4 | C1 netconn_connect + 收发 |
+| TcpCliTask_C2 | 4 | C2 netconn_connect + 收发 |
+| UartRxTask | 4 | UART DMA/IDLE 接收 + MUX 帧提取 + 路由 |
+| ConfigTask | 2 | AT 命令解析与响应 |
+| DefaultTask | 1 | LED 心跳 + 看门狗 |
 
 ### 6.2 任务间通信
 
-- 使用 `Queue` 传递 UART 接收数据帧
-- 使用 `Semaphore` 同步 CH390 中断事件
-- 使用 `Mutex` 保护 SPI/CH390 共享访问
-- 使用 `StreamBuffer` 传递 TCP 数据到 UART 方向
+- 使用 `Queue` 传递指针 + 元数据描述符（零拷贝路由消息）
+- 使用 `Binary Semaphore` 同步 CH390 中断事件
+- 使用 `TaskNotification` 通知 UART IDLE 事件
+- 预分配静态缓冲池，避免动态分配
 
 ## 七、非功能需求
 
-1. 满足 `STM32F103RCT6` 的 `256KB Flash / 48KB SRAM` 约束
+1. 满足 `STM32F103RCT6` 的 `256KB Flash / 48KB SRAM` 约束，若 RAM 不足可切换 `STM32F103RDT6`（pin-to-pin，64KB SRAM）
 2. 工程可在 `MDK-ARM` 下构建
 3. 调试输出统一使用 `SEGGER RTT`
 4. 不引入 DHCP、DNS、UDP 等当前非目标协议