docs: add debug handoff package
This commit is contained in:
+42
-247
@@ -1,271 +1,66 @@
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# TCP2UART FreeRTOS 编码任务提示词
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# TCP2UART 当前交接 Prompt
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## 项目位置
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## 1. 用途
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`D:\code\STM32Project\TCP2UART`，当前在 `master` 分支。
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本文件不再承担“项目从零编码任务说明”的职责，而是作为**当前工程的交接入口 Prompt**使用。
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## 背景
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长期有效的工程知识、调试经验和现状说明，已经分别固化到其它文档，不再全部堆在本文件中。
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本项目是一个 TCP↔UART 双向透传设备，之前在 `baremetal-r8` 分支上以裸机 + lwIP RAW API 方式实现并已调通。现在需要在 `master` 分支上将其迁移为 **FreeRTOS + lwIP netconn API** 架构。
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**工程配置文件（IOC、Keil、启动文件、lwipopts.h、FreeRTOSConfig.h）已全部更新完毕，不需要你改。你的任务是编写/重写 C 代码。**
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## 必读文档（按优先级）
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## 2. 接手后先读什么
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1. `项目技术实现.md` — **首要参考**，第四节"FreeRTOS 任务设计"包含完整的 9+1 任务架构、通信机制、实现模板
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请按以下顺序阅读：
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2. `项目需求说明.md` — MUX/NET/LINK 协议需求
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3. `AT固件使用手册.md` — AT 命令定义
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1. `交接清单.md` —— 当前状态、接下来要做什么、怎么做
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4. `工程调试指南.md` — 调试方法
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2. `工程调试指南.md` —— 已固化的调试经验与当前工程真实边界
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5. `Keil工程配置说明.txt` — 工程结构
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3. `项目技术实现.md` —— 架构、任务模型、协议模型
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4. `项目需求说明.md`
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5. `AT固件使用手册.md`
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## 架构核心决策（不可更改）
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## 3. 当前工程一句话状态
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1. **lwIP**: `NO_SYS=0`, `netconn API`, `LWIP_SOCKET=0`, `LWIP_TCPIP_CORE_LOCKING=1`
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当前项目已从早期 bring-up 阶段推进到 full-task 运行期调试阶段；`DIAG_TASK_ISOLATION=1` 稳定，`DIAG_TASK_ISOLATION=0` 仍会卡死，但故障边界已被多轮 discriminator 推进到 enabled 的 `netconn_*` 路径。当前在 `STM32F103RCT6` 上的 RAM/heap 余量过低，已被认定为调试噪声的主要来源之一，因此推荐下一阶段先切到 pin2pin 的 `STM32F103RDT6` 再继续分析。
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2. **tcpip_thread**: lwIP 自建，优先级 6，栈 512 words
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3. **每条 TCP 连接独立任务**: S1/S2 各一个 Server 任务，C1/C2 各一个 Client 任务
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4. **NetPollTask**: 独立任务调 `ethernetif_poll()`，不由 tcpip_thread 做
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5. **零拷贝 Queue**: 传递 `route_msg_t*` 指针（含 src_id, dst_mask, len, conn_type, *data）
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6. **路由内联**: 不设独立 RouteTask，路由逻辑分别在 UartRxTask 和各 TCP 任务内
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7. **HAL 时间基准**: TIM4（非 SysTick，SysTick 被 FreeRTOS 占用）
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8. **MCU**: STM32F103RCT6 (256KB/48KB)，若 RAM 不够换 RDT6 (384KB/64KB) pin-to-pin
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## 任务清单（9 个 FreeRTOS 任务）
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## 4. 下一位 agent 的当前目标
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| 任务 | 优先级 | 栈(words) | 阻塞方式 | 对应文件 |
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请不要把当前任务理解成“立刻继续加逻辑修补”。当前更重要的是：
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|------|--------|-----------|----------|----------|
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| tcpip_thread | 6 | 512 | mbox | lwIP 自动创建 |
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1. 完成 `STM32F103RCT6 -> STM32F103RDT6` 目标切换
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| NetPollTask | 5 | 384 | BinarySem 2ms 超时 | 新建 `task_net_poll.c` |
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2. 使用真实 Keil 日志重新确认构建成功
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| TcpSrvTask_S1 | 4 | 384 | netconn_accept 阻塞 | 重写 `tcp_server.c` |
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3. 在新器件上复测当前代码基线
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| TcpSrvTask_S2 | 4 | 384 | netconn_accept 阻塞 | 重写 `tcp_server.c` |
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4. 比较：
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| TcpCliTask_C1 | 4 | 256 | netconn_connect 阻塞 | 重写 `tcp_client.c` |
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- 故障是否消失
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| TcpCliTask_C2 | 4 | 256 | netconn_connect 阻塞 | 重写 `tcp_client.c` |
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- 是否明显后移
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| UartRxTask | 4 | 384 | TaskNotify 10ms 超时 | 适配 `uart_trans.c` |
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- 是否仍停在相同 enabled path
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| ConfigTask | 2 | 256 | QueueReceive 阻塞 | 适配 `config.c` |
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5. 只有拿到新器件上的第一轮 RTT / heap / HWM 证据后，再决定下一步最小化改动
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| DefaultTask | 1 | 128 | vTaskDelay 500ms | `freertos.c` CubeMX 生成，LED 心跳 + IWDG 喂狗，保留不可删 |
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## 文件级操作指南
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## 5. 工作约束
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### 第一优先级：sys_arch.c（lwIP 移植层）
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1. 构建真值以 `MDK-ARM/build_capture.txt`、`TCP2UART.build_log.htm`、`.map` 为准
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2. 不要再把 viewer 当作当前构建真值
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3. 不要忽视 `DIAG_TASK_ISOLATION=1 正常、=0 异常` 这个前提
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4. 在新器件的第一轮复测前，避免继续做大范围代码改动
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5. 每次只做一个能明显改变故障边界的最小改动，并保留 RTT 证据
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**文件**: `Drivers/LwIP/port/sys_arch.c`
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这是最关键的基础模块，没有它 tcpip_thread 无法启动。必须实现：
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## 6. 可直接复制给下一位 agent 的起始 Prompt
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- `sys_init()` — 空函数即可
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```text
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- `sys_thread_new(name, thread, arg, stacksize, prio)` — 调用 `xTaskCreate`
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请先阅读：`交接清单.md`、`工程调试指南.md`、`项目技术实现.md`。
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- `sys_mbox_new(mbox, size)` / `sys_mbox_free` / `sys_mbox_post` / `sys_mbox_trypost` / `sys_arch_mbox_fetch` / `sys_arch_mbox_tryfetch` — 基于 FreeRTOS `xQueueCreate` / `xQueueSend` / `xQueueReceive`
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- `sys_sem_new` / `sys_sem_free` / `sys_arch_sem_wait` / `sys_sem_signal` — 基于 FreeRTOS `xSemaphoreCreateBinary` 等
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- `sys_mutex_new` / `sys_mutex_free` / `sys_mutex_lock` / `sys_mutex_unlock` — 基于 FreeRTOS `xSemaphoreCreateMutex`
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- `sys_arch_protect()` / `sys_arch_unprotect()` — 基于 `vPortEnterCritical()` / `vPortExitCritical()`
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- `sys_now()` — 返回 `xTaskGetTickCount()`
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- `sys_thread_id()` — 返回 `xTaskGetCurrentTaskHandle()`
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参考 FreeRTOSConfig.h 中已定义的兼容宏：
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当前项目是 STM32F103 + FreeRTOS + lwIP + CH390 的 TCP↔UART 透传工程。此前在 `STM32F103RCT6` 上调试时，`DIAG_TASK_ISOLATION=1` 稳定，`DIAG_TASK_ISOLATION=0` 仍会卡死，但故障边界已被多轮 discriminator 推进到 enabled 的 `netconn_*` 路径。当前最关键的资源事实是：在 `RCT6` 上 full-task 创建完四个 TCP 任务后，FreeRTOS heap 只剩约 944 bytes，静态 RAM 也已逼近物理上限，因此当前推荐先切换到 pin2pin 的 `STM32F103RDT6`，保持现有代码基线基本不变，先完成第一轮换片复测，再根据新器件上的 RTT、free/min heap 和 enabled `S1/C1` 行为决定下一步。
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```c
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#define sys_arch_protect() vPortEnterCritical()
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你的当前目标不是立刻修完所有问题，而是：
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#define sys_arch_unprotect(x) vPortExitCritical()
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1. 完成 `RCT6 -> RDT6` 目标切换；
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#define sys_now() ((uint32_t)xTaskGetTickCount())
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2. 用真实 Keil 日志确认构建通过；
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3. 在新器件上复测当前代码，判断故障是否消失、后移或保持原状；
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4. 仅在拿到新器件上的第一轮 RTT 后，再继续做最小化的下一步判别。
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```
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```
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**参考**: `baremetal-r8` 分支的 `Drivers/LwIP/port/sys_arch.c` 是 NO_SYS=1 的空壳，需要完全重写。
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### 第二优先级：main.c + freertos.c
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**文件**: `Core/Src/main.c`
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当前 main.c 是裸机 while(1) 轮询架构，需要改为：
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1. 保留所有 `MX_xxx_Init()` 外设初始化
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2. 删除 `App_Init()` / `App_Poll()` 及所有 `App_Route*` 函数
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3. 删除 `StackGuard_*`（FreeRTOS 有自己的栈溢出检测）
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4. 保留 `SystemClock_Config()`、`Debug_TrapWithRttHint()`、`Error_Handler()`
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5. `main()` 最后调用 `MX_FREERTOS_Init()` 启动调度器（由 CubeMX 生成的 freertos.c 中实现）
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**文件**: `Core/Src/freertos.c`
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CubeMX 生成的框架文件，需要在 `MX_FREERTOS_Init()` 中创建所有自定义任务：
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- NetPollTask
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- TcpSrvTask_S1 / TcpSrvTask_S2
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- TcpCliTask_C1 / TcpCliTask_C2
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- UartRxTask
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- ConfigTask
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任务优先级和栈大小使用 FreeRTOSConfig.h 中定义的常量：
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```c
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#define TASK_PRIORITY_NET_POLL 5
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#define TASK_STACK_NET_POLL 384
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// ... 等等，见 FreeRTOSConfig.h 底部
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```
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### 第三优先级：tcp_server.c / tcp_client.c（重写）
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**文件**: `App/tcp_server.c` / `App/tcp_server.h`
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当前基于 RAW API (`tcp_pcb`, `tcp_recv` 回调)，需完全重写为 netconn：
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```c
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// Server 任务模板（每个实例一个任务）
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void TcpSrvTask_S1(void *arg) {
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struct netconn *conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
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netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, cfg->links[0].lport);
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netconn_listen(conn);
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for (;;) {
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struct netconn *newconn;
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if (netconn_accept(conn, &newconn) == ERR_OK) {
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server_worker(newconn, LINK_S1);
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netconn_close(newconn);
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netconn_delete(newconn);
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}
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}
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}
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void server_worker(struct netconn *conn, uint8_t link_idx) {
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struct netbuf *buf;
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while (netconn_recv(conn, &buf) == ERR_OK) {
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// 构造 route_msg_t，投递到 xTcpRxQueue
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// xQueueSend(xTcpRxQueue, &msg, pdMS_TO_TICKS(10));
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netbuf_delete(buf);
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}
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}
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```
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**文件**: `App/tcp_client.c` / `App/tcp_client.h`
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```c
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void TcpCliTask_C1(void *arg) {
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for (;;) {
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struct netconn *conn = netconn_new(NETCONN_TCP);
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ip_addr_t rip;
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IP_ADDR4(&rip, cfg->links[2].rip[0], ...);
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if (netconn_connect(conn, &rip, cfg->links[2].rport) == ERR_OK) {
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client_worker(conn, LINK_C1);
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}
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netconn_close(conn);
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netconn_delete(conn);
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vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(reconnect_interval));
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}
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}
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```
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**重要**：
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- 删除内部 ring buffer（netconn 内部有 pbuf 缓冲）
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- 删除 RAW API 回调函数 (`tcp_recv`, `tcp_sent`, `tcp_err` 等)
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- Server 接受的连接在**本任务内**处理（不 spawn 新任务）
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- Client 断连后需自动重连（delay 后重试）
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- TCP→UART 数据通过 `xTcpRxQueue` 传递 route_msg_t 指针
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### 第四优先级：uart_trans.c 适配
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**文件**: `App/uart_trans.c` / `App/uart_trans.h`
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核心改动：
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1. 删除 `uart_trans_poll()` 函数（不再需要轮询）
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2. UART IDLE 中断回调中调用 `xTaskNotifyFromISR(xUartRxTaskHandle, 1, eSetBits, &xHigherPriorityTaskWoken)`
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3. UART TX 完成中断回调中触发 DMA 继续发送（保持现有逻辑）
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4. 保持 MUX 帧编解码 (`uart_mux_try_extract_frame`, `uart_mux_encode_frame`) 不变
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### 第五优先级：config.c 适配
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**文件**: `App/config.c` / `App/config.h`
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改动较小：
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1. 删除 `config_poll()` 函数
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2. ConfigTask 通过 `xQueueReceive(xConfigQueue, ...)` 阻塞等待 AT 文本
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3. AT 命令解析逻辑保持不变
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4. `flash_param.c` 无需改动
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### 第六优先级：stm32f1xx_it.c 适配
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**文件**: `Core/Src/stm32f1xx_it.c`
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改动：
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1. `EXTI0_IRQHandler`（CH390 中断）: 调用 `xSemaphoreGiveFromISR(xNetSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken)` + `portYIELD_FROM_ISR`
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2. `USART2_IRQHandler` / `USART3_IRQHandler`: IDLE 中断中调用 `xTaskNotifyFromISR` 通知 UartRxTask
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3. `TIM4_IRQHandler`: 保持 HAL 时间基准（调用 `HAL_TIM_IRQHandler`）
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4. DMA 中断保持现有逻辑
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5. **删除** `SysTick_Handler`（FreeRTOS 接管 SysTick，TIM4 做 HAL tick）
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### 第七优先级：新建路由消息模块
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**新建文件**: `App/route_msg.c` / `App/route_msg.h`
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```c
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typedef struct {
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uint8_t src_id;
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uint8_t dst_mask;
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uint16_t len;
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uint8_t conn_type; /* LINK_S1/S2/C1/C2 */
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uint8_t *data; /* 指向静态缓冲池 */
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} route_msg_t;
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#define ROUTE_BUF_COUNT 4
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#define ROUTE_BUF_SIZE 512
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/* 从池中获取空闲缓冲 */
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uint8_t *route_buf_alloc(void);
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/* 标记缓冲为可用 */
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void route_buf_free(uint8_t *buf);
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||||||
/* 构造 route_msg_t 并发送到指定 Queue */
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||||||
void route_send(QueueHandle_t queue, uint8_t src_id, uint8_t dst_mask,
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||||||
uint8_t conn_type, const uint8_t *data, uint16_t len);
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```
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## 可参考的 baremetal-r8 分支代码
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通过 `git show baremetal-r8:<filepath>` 查看裸机版本（已验证可工作）：
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- `App/config.c` — AT 命令解析（可直接复用大部分逻辑）
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- `App/flash_param.c` — Flash 读写（完全不用改）
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- `App/uart_trans.c` — UART DMA/IDLE + MUX 帧编解码（复用 + 适配）
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||||||
- `Core/Src/main.c` — App_Poll / App_RouteRawUartTraffic / App_RouteMuxUartTraffic（路由逻辑参考）
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||||||
- `Drivers/CH390/*` — CH390 驱动（复用 + 加 Mutex）
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||||||
- `Drivers/LwIP/src/netif/ethernetif.c` — netif glue（复用 + 适配 tcpip_input）
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## 约束
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1. **不修改**以下文件：TCP2UART.ioc, MDK-ARM/TCP2UART.uvprojx, startup_stm32f103xe.s, FreeRTOSConfig.h, lwipopts.h
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2. **不引入**新依赖，不使用 DHCP、DNS、UDP
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3. FreeRTOS 堆管理用 `heap_4.c`（已在 FreeRTOSConfig.h 中配置）
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4. 调试输出统一使用 `SEGGER_RTT`
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||||||
5. ISR 中只调用 `FromISR` 后缀的 FreeRTOS API
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||||||
6. FreeRTOS 可管理的中断优先级 >= 5（configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY）
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||||||
7. 所有任务栈用 `uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL)` 监控
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8. 所有 `.c` 文件使用 `#include "xxx.h"` 而非相对路径
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9. Keil 工程文件（uvprojx）中已有所有源文件组，如果新建文件需要在 Keil 中添加
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## 验证目标
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完成编码后，应能通过以下验证：
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1. MDK-ARM 编译 0 Error / 0 Warning
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2. RTT 输出显示所有 9 个任务成功创建（`vTaskList` 输出）
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3. CH390 初始化成功（`ETH init: done`）
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4. TCP Server 在配置端口监听（外部工具可连接）
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5. TCP Client 连接远端成功
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6. UART 数据通过 TCP 双向透传
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7. MUX 帧模式下路由正确
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8. AT 命令通过 UART1 正常响应
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9. FreeRTOS 堆剩余 > 1KB（`xPortGetFreeHeapSize()`）
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10. 所有任务栈 highwatermark > 20% 余量
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11. DefaultTask（CubeMX 生成）保留，充实为 LED 心跳 + IWDG 喂狗，不可删除
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## 注意事项
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- 如果编译时发现 RAM 溢出（48KB），优先压缩：取消 TCP ring buffer（netconn 自带 pbuf）、降低 MEM_SIZE 到 6KB、降低 FreeRTOS 堆到 8KB
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- 如果仍然不够，告知用户切换 STM32F103RDT6（64KB SRAM），仅需改 startup/宏/SRAM 大小
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- `baremetal-r8` 分支的代码是已验证可工作的，可以作为逻辑参考，但不要照搬 RAW API 调用
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- 路由逻辑参考 `baremetal-r8` 的 `App_RouteRawUartTraffic()` 和 `App_RouteMuxUartTraffic()`
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@@ -0,0 +1,208 @@
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# TCP2UART 调试交接清单
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## 1. 文档目的
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本清单用于把当前 `TCP2UART` 工程的调试状态、已验证结论、后续动作建议一次性交接给下一位 agent 或开发者。
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这份文档本身就可以当作下一位 agent 的工作 prompt 使用。
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## 2. 先读哪些文档
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接手本工程后，推荐按以下顺序阅读：
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1. `交接清单.md` —— 当前状态、下一步、禁止回退到哪些旧假设
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2. `工程调试指南.md` —— 已固化的调试经验与真实工程边界
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3. `项目技术实现.md` —— 架构、任务模型、协议模型
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4. `项目需求说明.md` —— 用户需求与协议要求
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5. `AT固件使用手册.md` —— AT 命令与配置面
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## 3. 当前工程状态（交接时刻）
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### 3.1 当前平台与构建状态
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1. 当前 Keil 工程目标仍是 `STM32F103RC`
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2. 当前代码可以真实构建通过
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3. 当前构建真值应查看：
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- `MDK-ARM/build_capture.txt`
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- `MDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.build_log.htm`
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- `MDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.map`
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4. 最近一次 Keil 构建示例：
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- `Code=84560`
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- `RW-data=432`
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- `ZI-data=47056`
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- `0 Error(s), 0 Warning(s)`
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### 3.2 当前调试结论摘要
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1. `DIAG_TASK_ISOLATION=1` 稳定
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2. `DIAG_TASK_ISOLATION=0` 仍会卡死
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3. 卡死边界已经从更早的启动阶段被推进到更靠后的 enabled `netconn_*` 路径
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4. 在 `RCT6` 上，四个 TCP task 创建后 `FreeRTOS heap` 仅剩约 `944 bytes`
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5. 这说明当前 `RCT6` 上的资源余量已经严重干扰调试判断
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6. 因此当前推荐策略是：**先换到 pin2pin 的 `STM32F103RDT6`，再继续 full-task 调试**
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### 3.3 已做过并有信息量的改动/观察
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以下工作已经做过，不要在没有新理由的情况下重复一遍：
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1. 清理与恢复 `DIAG_TASK_ISOLATION=0`
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2. 用真实 Keil 日志替代 viewer 作为构建真值
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3. staged creation：将四个 TCP task 延后到 `netif-ready` 后创建
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4. `lwIP netif` 初始化、post-init、post-ready 关键 RTT 日志
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5. CH390 TX bounded wait / timeout 观察
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6. TCP task 栈从 `256` 提高到 `384 words`
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7. TCP task 入口 `hwm` 日志
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8. 对 `C1` 增加 one-shot first-connect defer discriminator
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这些动作都让故障边界后移了，但仍未在 `RCT6` 上把问题彻底消灭。
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## 4. 当前最可信的判断
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当前最可信的判断不是“某一行代码单点必错”，而是：
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1. `RCT6` 上的静态 RAM 占用与 FreeRTOS heap 余量都已经接近极限
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2. disabled 的 task 可以持续打印，说明调度器与基础日志路径未整体死亡
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3. enabled 的 `S1 / C1` 一旦进入真实 `netconn_*` 路径，就更容易触发新的运行期问题
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4. 因此如果继续在 `RCT6` 上做更多 discriminator，很容易一直被资源边界噪声带偏
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换句话说，**先把“内存极限平台”这个干扰项拿掉，再看逻辑问题还剩多少，是当前性价比最高的路线。**
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## 5. 下一位 agent 现在应该做什么
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### 5.1 第一目标
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先完成 `STM32F103RCT6 -> STM32F103RDT6` 的工程切换，然后在**尽量不再改业务逻辑**的前提下复现当前版本。
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### 5.2 为什么先这样做
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因为下一位 agent 最先需要回答的，不是“立刻怎么修”，而是：
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1. 换片后 full-task 模式是否还挂
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2. 如果还挂，挂点是否后移
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3. 换片后 `free/min heap` 是否显著改善
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4. enabled `S1 / C1` 是否能进入更深的 `netconn_*` 路径
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## 6. 下一位 agent 的推荐工作步骤
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### Step 1：切换目标器件到 `STM32F103RDT6`
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建议动作：
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1. 更新 Keil target 里的 device 选择
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2. 对齐 Flash / RAM 容量描述
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3. 确认 linker / scatter / startup 相关目标描述与新器件一致
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4. 再次真实构建，确认 `0 Error(s), 0 Warning(s)`
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### Step 2：保持当前代码基线，直接上板复测
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要求：
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1. 不要一换片就继续改业务逻辑
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2. 使用当前代码基线直接验证
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3. 仍以 `build_capture.txt` 和 RTT 为主证据
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### Step 3：收集第一轮换片后的关键证据
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至少记录：
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1. `netif-ready` 后是否仍卡死
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2. `free/min heap` 变化
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3. enabled `S1 / C1` 的新 RTT 行为
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4. `C1 first-connect defer` 是否仍然影响故障边界
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5. LED 心跳和 IWDG 表现是否变化
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### Step 4：根据换片结果分流
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#### 情况 A：换片后明显稳定 / 不再挂
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说明：
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1. RAM 压力是主要阻碍项之一
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2. 后续需要回头做“资源预算收敛”，而不是继续把当前临时参数直接当最终方案
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#### 情况 B：换片后仍挂，但更晚 / 更深
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说明：
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1. 当前逻辑问题仍在
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2. 但已经去掉了最主要的资源噪声
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3. 这时再围绕 `S1 / C1` 的真实 `netconn_new / bind / connect / listen / accept` 做最小日志/判别，会更有信息量
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#### 情况 C：换片后几乎同点位仍挂
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说明：
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1. 主问题不再是单纯 RAM
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2. 应优先检查 enabled 路径的 API 使用、阻塞行为、线程间交互与资源释放
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## 7. 不要重复的方向
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下一位 agent 接手后，除非有新证据，否则不要优先回到以下旧方向：
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1. 单纯怀疑 startup/init 早期 bring-up
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2. 把 viewer 当构建真值
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3. 继续只靠加大 TCP task 栈来解释所有现象
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4. 默认把 CH390 TX timeout 当成当前一号嫌疑
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5. 在 `RCT6` 上继续大量增加日志、队列、栈或临时 buffer
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## 8. 关键文件
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### 构建/目标
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1. `MDK-ARM/TCP2UART.uvprojx`
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2. `MDK-ARM/build_capture.txt`
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3. `MDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.build_log.htm`
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4. `MDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.map`
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### 任务与运行期
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1. `Core/Inc/FreeRTOSConfig.h`
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2. `Core/Src/freertos.c`
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3. `App/task_net_poll.c`
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4. `App/tcp_server.c`
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5. `App/tcp_client.c`
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### 网络与驱动
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1. `Drivers/LwIP/src/netif/ethernetif.c`
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2. `Drivers/CH390/CH390.c`
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3. `Drivers/CH390/CH390.h`
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### 文档
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1. `工程调试指南.md`
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2. `项目技术实现.md`
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3. `交接清单.md`
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4. `CODING_PROMPT.md`
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## 9. 可直接给下一位 agent 的 Prompt
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下面这段文字可以直接作为下一位 agent 的起始 prompt：
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```text
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请先阅读：`交接清单.md`、`工程调试指南.md`、`项目技术实现.md`。
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当前项目是 STM32F103 + FreeRTOS + lwIP + CH390 的 TCP↔UART 透传工程。此前在 `STM32F103RCT6` 上调试时，`DIAG_TASK_ISOLATION=1` 稳定，`DIAG_TASK_ISOLATION=0` 仍会卡死，但故障边界已被多轮 discriminator 推进到 enabled 的 `netconn_*` 路径。当前最关键的资源事实是：在 `RCT6` 上 full-task 创建完四个 TCP 任务后，FreeRTOS heap 只剩约 944 bytes，静态 RAM 也已逼近物理上限，因此当前推荐先切换到 pin2pin 的 `STM32F103RDT6`，保持现有代码基线基本不变，先完成第一轮换片复测，再根据新器件上的 RTT、free/min heap 和 enabled `S1/C1` 行为决定下一步。
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你的当前目标不是立刻修完所有问题，而是：
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1. 完成 `RCT6 -> RDT6` 目标切换；
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2. 用真实 Keil 日志确认构建通过；
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3. 在新器件上复测当前代码，判断故障是否消失、后移或保持原状；
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4. 仅在拿到新器件上的第一轮 RTT 后，再继续做最小化的下一步判别。
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```
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@@ -356,3 +356,95 @@ case ETHTYPE_ARP:
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2. `项目技术实现.md`
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2. `项目技术实现.md`
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3. `项目需求说明.md`
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3. `项目需求说明.md`
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4. `Keil工程配置说明.txt`
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4. `Keil工程配置说明.txt`
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## 11. 近期调试经验固化（2026-04）
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本节用于固化这一轮 `FreeRTOS + lwIP + CH390` 联调过程中已经验证过的经验，后续调试默认以本节为前提，不要反复回到已排除的旧假设。
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### 11.1 构建结果的真值来源
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当前工程的构建真值必须以 `Keil` 实际构建日志为准，而不是辅助 viewer。
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推荐优先级如下：
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1. `MDK-ARM/build_capture.txt`
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2. `MDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.build_log.htm`
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3. `MDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.map`
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说明：
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1. `keil-build-viewer.exe` 只能辅助观察内存占用或旧构建快照
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2. viewer 未刷新时，不代表当前代码没有变化，往往只是最新构建没成功或 viewer 数据滞后
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3. 后续任何“编译通过 / RAM 变化 / 目标器件切换”的判断，都必须引用以上三类 Keil 真实产物
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### 11.2 近期已验证的事实
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以下结论已经被本轮调试反复验证：
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1. `DIAG_TASK_ISOLATION=1` 时，系统可以稳定运行
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2. `DIAG_TASK_ISOLATION=0` 时，full-task 模式仍会卡死
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3. 启动阶段 `lwip_netif_init()`、deferred `xTaskCreate()`、`netif-ready` 等关键日志已经真实跑通
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4. 之前通过加日志、分阶段创建 TCP 任务、调整栈大小后，卡死边界会继续后移，但问题不会完全消失
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5. 这说明当前问题不是单一固定点故障，而是“逻辑路径 + 极低资源余量”共同作用的结果
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### 11.3 已排除或降级优先级的方向
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以下方向目前不再应作为一号假设：
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1. **startup/init 失败**
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- 当前日志已能稳定走到 `netif-ready`
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- 因此主要问题不再是最初的 bring-up 链路本身
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2. **单纯 CH390 TX 无限等待是当前主因**
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- 已为 TX 路径增加过 bounded wait / timeout 观察点
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- 最新故障没有先落到 `[ETH] tx timeout` 分支
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3. **只靠继续增大 TCP task 栈就能解决问题**
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- `256 -> 384 words` 后，故障边界虽然继续后移，但系统仍会卡死
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- 栈确实曾是问题的一部分，但不是唯一剩余问题
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### 11.4 当前最重要的资源压力结论
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当前 `STM32F103RCT6`（48KB SRAM）上的真实资源压力已经高到会直接干扰调试判断：
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1. 真实构建中，`ZI-data` 已接近物理 RAM 上限（约 95%+）
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2. 在 `DIAG_TASK_ISOLATION=0` 下，创建完四个 TCP 任务后，`xPortGetFreeHeapSize()` 只剩约 `944 bytes`
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3. 这个余量不足以让后续 `netconn_*`、semaphore、mailbox、任务栈回旋空间保持清晰边界
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4. 因此当前在 `RCT6` 上继续做 discriminator 时，结果会持续混入“资源边界噪声”
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这也是为什么本轮调试后半段已经把重点从“继续在 RCT6 上做更多小修补”切换到“先换更大 RAM 的 pin2pin 器件再继续分析”。
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### 11.5 当前推荐的硬件调试策略
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当前推荐的下一阶段策略如下：
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1. 先从 `STM32F103RCT6` 切换到 pin2pin 的 `STM32F103RDT6`
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2. 在切换器件后，尽量保持当前代码基线不做大改
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3. 先复测当前版本的 RTT 与运行边界，看故障是否：
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- 消失
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- 明显后移
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- 仍然停在相同 enabled path
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4. 再根据新器件上的表现，区分：
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- 资源压力主导
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- 逻辑 / 时序 / API 使用问题仍然存在
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### 11.6 换片后第一轮调试目标
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切换到 `RDT6` 后，第一轮调试不追求立刻修复，而是优先回答下面几个问题：
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1. 当前 full-task 模式是否仍然卡死
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2. `free/min heap` 是否明显高于 `RCT6` 版本
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3. enabled 的 `S1 / C1` 是否能够继续进入更深的 `netconn_new / bind / connect / listen / accept` 路径
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4. 之前为了定位问题而加入的 discriminator（例如 `C1 first-connect defer`）是否仍然影响故障边界
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如果这些问题不先回答，后续继续改代码的结论可信度会很差。
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### 11.7 当前建议保留的调试原则
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后续 agent 或开发者继续接手本工程时，建议遵守以下原则：
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1. 不要在 `RCT6` 上继续大量加日志、加栈、加 queue 深度后再试图解释现象
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2. 不要把 viewer 当作当前构建真值
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3. 不要忽略 `DIAG_TASK_ISOLATION=1 正常、=0 异常` 这个前提
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4. 不要一次性修改 `C1/S1/CH390/lwIP` 多个方向，避免再次失去因果关系
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5. 每次只做一个能明显改变故障边界的最小改动，并用 RTT + Keil build 结果交叉验证
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