# TCP2UART AT 固件使用手册 ## 1. 文档说明 本文档用于说明 `TCP2UART` 固件的 `AT` 配置功能使用方法。 本手册适用于当前工程中的 STM32 固件版本，配置口通过 `USART1` 提供，主要用于： - 查询当前设备参数 - 修改网络参数 - 修改串口透传参数 - 保存参数到 Flash - 恢复默认参数 - 软件复位设备 本文档内容基于以下信息整理： - 当前代码实现 `App/config.c`、`App/config.h` - 当前默认配置定义 - 实板测试结果 - `uart-ch390-debug-handoff.md` 中已记录的 bench 经验 ## 1.1 版本更新说明（2026-04-02） 为避免引入额外时序噪声与误判，当前固件已移除 CH390 的 bit-bang 诊断读路径。 当前版本仅保留 CH390 硬件 SPI 访问路径，启动探测与运行期寄存器访问均通过统一 SPI 接口执行。 ## 2. 适用硬件 - 主控：`STM32F103R8T6` - 以太网芯片：`CH390D` - 配置串口：`USART1` - 透传串口：`USART2`、`USART3` 当前引脚用途如下： - `PA9`：`USART1_TX`，配置口发送 - `PA10`：`USART1_RX`，配置口接收 - `PA2/PA3`：`USART2`，对应 TCP Server 透传串口 - `PB10/PB11`：`USART3`，对应 TCP Client 透传串口 ## 3. 配置口通信参数 连接配置口时，使用以下串口参数： - 波特率：`115200` - 数据位：`8` - 校验位：`None` - 停止位：`1` ## 4. 最重要的使用规则 ### 4.1 推荐使用 `\n` 作为命令结尾 这是当前固件 bench 联调中最重要的一条经验。 在当前实板联调中，使用 `\n` 结尾是最稳妥的做法。例如： ```text AT\n AT+?\n AT+IP=192.168.1.123\n ``` 代码中的帧接收逻辑会在收到 `\r` 或 `\n` 时结束当前命令，但当前 bench 记录表明，实际使用时优先采用 `\n` 结尾更可靠。如果上位机默认发送 `\r\n` 后看起来“设备没有响应”，优先改成只发送 `\n` 再测试。 ### 4.2 修改参数后不会立刻写入 Flash 大多数设置命令只会先修改 RAM 中的当前配置，不会自动写入 Flash。 如果要让参数在复位或重新上电后继续保持，必须执行： 1. `AT+SAVE` 2. `AT+RESET` ### 4.3 `AT+DEFAULT` 只恢复当前默认值，不自动保存 执行 `AT+DEFAULT` 后，当前参数会恢复为默认值，但如果要让默认值持久生效，仍然需要： 1. `AT+SAVE` 2. `AT+RESET` ## 5. 默认参数 当前固件默认值如下： | 参数 | 默认值 | |------|--------| | MAC | `02:00:00:00:00:01` | | DHCP | `0` | | IP | `192.168.1.100` | | MASK | `255.255.255.0` | | GW | `192.168.1.1` | | PORT | `8080` | | RIP | `192.168.1.200` | | RPORT | `9000` | | BAUD1 | `115200` | | BAUD2 | `115200` | 说明： - `BAUD1` 对应 `USART2`，即 TCP Server 对应的透传串口 - `BAUD2` 对应 `USART3`，即 TCP Client 对应的透传串口 ## 6. AT 命令总览 当前固件支持以下命令： - `AT` - `AT+?` - `AT+QUERY` - `AT+IP=...` - `AT+MASK=...` - `AT+GW=...` - `AT+RIP=...` - `AT+MAC=...` - `AT+PORT=...` - `AT+RPORT=...` - `AT+BAUD1=...` - `AT+BAUD2=...` - `AT+DHCP=0` - `AT+SAVE` - `AT+RESET` - `AT+DEFAULT` ## 7. 命令详细说明 ### 7.1 测试设备在线 命令： ```text AT\n ``` 返回： ```text OK ``` 用途： - 用于确认配置口通信正常 ### 7.2 查询当前参数 命令 1： ```text AT+?\n ``` 命令 2： ```text AT+QUERY\n ``` 返回示例： ```text MAC: 02:00:00:00:00:01 DHCP: 0 IP: 192.168.1.100 MASK: 255.255.255.0 GW: 192.168.1.1 PORT: 8080 RIP: 192.168.1.200 RPORT: 9000 BAUD1: 115200 BAUD2: 115200 ``` 用途： - 查询当前运行配置 - 可用于保存前后、复位前后对比参数是否一致 ### 7.3 设置设备 IP 地址 命令： ```text AT+IP=192.168.1.123\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid IP format ``` 说明： - 推荐使用标准 IPv4 点分十进制格式 - 当前参数会立即更新到 RAM - 需要 `AT+SAVE` 和 `AT+RESET` 后才会以持久配置重新启动 ### 7.4 设置子网掩码 命令： ```text AT+MASK=255.255.255.0\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid mask format ``` ### 7.5 设置网关 命令： ```text AT+GW=192.168.1.1\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid gateway format ``` ### 7.6 设置远端服务器 IP 命令： ```text AT+RIP=192.168.1.201\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid remote IP format ``` 说明： - 该参数用于 TCP Client 主动连接的目标地址 ### 7.7 设置 MAC 地址 命令： ```text AT+MAC=02:12:34:56:78:9A\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid MAC format ``` 说明： - 推荐使用 `:` 分隔的标准 MAC 字符串 - 当前实现也兼容 `-` 分隔格式 ### 7.8 设置 TCP Server 监听端口 命令： ```text AT+PORT=10001\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid port ``` 说明： - 推荐使用 `1 ~ 65535` 范围内的十进制端口号 ### 7.9 设置 TCP Client 远端端口 命令： ```text AT+RPORT=10002\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid port ``` 说明： - 推荐使用 `1 ~ 65535` 范围内的十进制端口号 ### 7.10 设置 USART2 波特率 命令： ```text AT+BAUD1=57600\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid baudrate ``` 说明： - `BAUD1` 对应 `USART2` - 推荐使用 `1200 ~ 921600` 范围内的标准波特率值 ### 7.11 设置 USART3 波特率 命令： ```text AT+BAUD2=38400\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回： ```text ERROR: Invalid baudrate ``` 说明： - `BAUD2` 对应 `USART3` - 推荐使用 `1200 ~ 921600` 范围内的标准波特率值 ### 7.12 设置 DHCP 命令： ```text AT+DHCP=0\n ``` 成功返回： ```text OK Note: Use AT+SAVE then AT+RESET to apply changes ``` 失败返回 1： ```text ERROR: Invalid value ``` 失败返回 2： ```text ERROR: DHCP disabled in this build ``` 说明： - 当前固件构建不支持 DHCP - 因此 `AT+DHCP=1` 会明确返回失败 - 当前版本建议固定使用静态 IP ### 7.13 保存参数到 Flash 命令： ```text AT+SAVE\n ``` 成功返回： ```text OK: Configuration saved ``` 失败返回： ```text ERROR: Save failed ``` 用途： - 将当前 RAM 中的配置写入 Flash - 只有执行成功后，参数才会在复位后保留 ### 7.14 软件复位设备 命令： ```text AT+RESET\n ``` 返回： ```text OK: Resetting... ``` 用途： - 请求设备执行软件复位 - 通常用于 `AT+SAVE` 之后让新配置重新生效 ### 7.15 恢复默认参数 命令： ```text AT+DEFAULT\n ``` 返回： ```text OK: Defaults restored ``` 用途： - 将当前配置恢复为固件默认值 - 如果要让默认值长期生效，仍然需要再执行 `AT+SAVE` 和 `AT+RESET` ## 8. 常见错误返回 当前固件已验证的错误返回如下： | 场景 | 返回 | |------|------| | 未知命令 | `ERROR: Unknown command` | | 非法端口 | `ERROR: Invalid port` | | 非法波特率 | `ERROR: Invalid baudrate` | | 非法 IP 地址 | `ERROR: Invalid IP format` | | 非法掩码 | `ERROR: Invalid mask format` | | 非法网关 | `ERROR: Invalid gateway format` | | 非法远端 IP | `ERROR: Invalid remote IP format` | | 非法 MAC | `ERROR: Invalid MAC format` | | 非法 DHCP 参数 | `ERROR: Invalid value` | | DHCP 在当前构建中不可用 | `ERROR: DHCP disabled in this build` | | Flash 保存失败 | `ERROR: Save failed` | ## 9. 推荐操作流程 ### 9.1 查询当前参数 ```text AT\n AT+?\n ``` ### 9.2 修改参数并永久保存 例如修改设备 IP、监听端口和远端地址： ```text AT+IP=192.168.1.123\n AT+PORT=10001\n AT+RIP=192.168.1.201\n AT+RPORT=10002\n AT+SAVE\n AT+RESET\n ``` 设备复位后，再执行： ```text AT+?\n ``` 确认参数是否与修改值一致。 ### 9.3 恢复出厂默认参数 ```text AT+DEFAULT\n AT+SAVE\n AT+RESET\n AT+?\n ``` ## 10. Flash 持久化说明 当前固件已在实板上验证以下保存/复位路径： - 设置参数后执行 `AT+SAVE` - 再执行 `AT+RESET` - 设备重启后再次查询参数 - 查询结果与保存前一致 - 原始 Flash 参数页 `0x0800FC00` 在 reset 前后读回一致 这说明在上述测试路径下： - 配置确实被写入 Flash - reset 后加载流程正常 - 参数在 `设置 -> 保存 -> 复位 -> 查询` 这条路径下可以保持一致 ## 11. 故障排查建议 ### 11.1 发送 `AT` 没有返回 优先检查以下几项： 1. 是否连接到了 `USART1` 2. 串口参数是否为 `115200 8N1` 3. 是否优先使用 `\n` 作为命令结尾 4. USB 转串口模块接线是否正确 5. 设备是否已经正常上电运行 ### 11.2 设置成功但重启后参数丢失 检查是否漏掉了以下步骤： 1. `AT+SAVE` 2. `AT+RESET` 如果只执行设置命令但没有保存，参数只会停留在当前 RAM 中。 ### 11.3 `AT+DHCP=1` 失败 这是当前固件设计行为，不是故障。 当前构建不支持 DHCP，因此： ```text AT+DHCP=1\n ``` 返回： ```text ERROR: DHCP disabled in this build ``` ## 12. 已实测通过的命令行为 本手册中的以下命令行为已经在实板上验证通过： - `AT` - `AT+?` - `AT+QUERY` - `AT+IP=...` - `AT+MASK=...` - `AT+GW=...` - `AT+RIP=...` - `AT+MAC=...` - `AT+PORT=...` - `AT+RPORT=...` - `AT+BAUD1=...` - `AT+BAUD2=...` - `AT+DHCP=0` - `AT+SAVE` - `AT+RESET` - `AT+DEFAULT` 已实测通过的错误路径包括： - `AT+UNKNOWN` - `AT+PORT=0` - `AT+PORT=65536` - `AT+BAUD1=1199` - `AT+BAUD1=921601` - `AT+DHCP=1` - `AT+IP=999.1.1.1` - `AT+MAC=GG:11:22:33:44:55` ## 13. 相关文件 - AT 命令实现：[config.c](/D:/code/STM32Project/TCP2UART/App/config.c) - 配置结构与默认值：[config.h](/D:/code/STM32Project/TCP2UART/App/config.h) - 调试与测试记录：[uart-ch390-debug-handoff.md](/D:/code/STM32Project/TCP2UART/uart-ch390-debug-handoff.md)