Document the AT+BAUD flow in the debug guide, including U0/U1 data-port mapping and the save/reset behavior required for USART2/USART3 baud changes.
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TCP2UART 调试指导
1. 适用范围
本指导面向当前 TCP2UART 工程,覆盖以下四类调试场景:
STM32F103R8T6 + CH390D的基础 bring-upSEGGER RTT、异常陷阱与主循环运行状态确认USART1配置口、USART2/USART3数据口与MUX / NET / LINK[idx]协议联调TCP Server / TCP Client / UART三层数据通路联调与问题隔离
本指导默认基线如下:
- 当前工程采用裸机主循环架构,未使用 FreeRTOS 参与主业务调度
CH390运行时访问统一由ch390_runtime持有- 调试输出统一使用
SEGGER RTT - 当前应用层协议模型已经收敛到
MUX / NET / LINK[idx] - 当前代码应以
MDK-ARM工程构建结果为准,而不是CMake + MSVC结果
2. 当前工程边界与真实状态
在进入现场调试前,先统一以下工程边界,避免沿用过时结论:
- 当前项目的主要软件路径已经切换为:
NET:网络基础参数LINK[idx]:链路配置记录MUX:数据口承载模式
- 对外 AT 配置面应只围绕以下命令展开:
ATAT+?AT+QUERYAT+MUXAT+NETAT+LINKAT+SAVEAT+RESETAT+DEFAULT
- 当前
CH390D的历史“全0xFF/ 全0x0000”结论不应再直接沿用。 - 已有结论表明:
- MCU 启动、RTT、主循环、TIM4 心跳路径可工作
CH390D基础寄存器读写与lwIP netif基本链路已经打通过一次- 真实硬件侧曾定位到
CH390D供电滤波电容虚焊问题
- 因此,当前调试重点不再是“CH390 是否完全不通”,而是:
- 启动阶段是否稳定
MUX / NET / LINK[idx]协议是否与代码一致- UART / TCP / CH390 三层通路是否协同稳定
- 参数保存、复位和恢复流程是否可靠
3. 代码入口与调试责任边界
3.1 启动与主循环入口
以下代码路径是 bring-up 的第一现场:
Core/Src/main.cmain():总启动入口SystemClock_Config():时钟初始化App_Init():应用层初始化App_Poll():主循环核心路径BootDiag_ReportCh390():启动阶段 CH390 诊断输出
Core/Src/stm32f1xx_it.c- 故障与中断入口
USART1/2/3、EXTI0、DMA 回调等联调关键入口
3.2 CH390 责任边界
当前 CH390 调试必须遵守以下责任边界:
Drivers/CH390/CH390_Interface.c- 只负责 GPIO / SPI / 寄存器与内存事务
Drivers/CH390/CH390.c- 只负责芯片级 helper,例如默认配置、PHY、MAC 读写
Drivers/CH390/ch390_runtime.c- 唯一的运行时拥有者
- 负责初始化、链路检查、IRQ 消费、RX/TX 服务与诊断快照
Drivers/LwIP/src/netif/ethernetif.c- 只承担 netif glue 与轮询桥接,不应重新下沉复杂 CH390 运行时事务
Core/Src/main.c- 启动后只通过 runtime 对外暴露的诊断与轮询接口工作
调试时不要把原始 CH390 寄存器访问重新散回 main.c、中断或多个业务层。
3.3 配置口与业务口边界
USART1- 配置口
- 负责接收
AT命令 - 当前接收逻辑在:
Core/Src/main.c的App_PollUart1ConfigRx()Core/Src/stm32f1xx_it.c的HAL_UART_RxCpltCallback()App/config.c的config_uart_rx_byte()/config_process_at_cmd()
USART2 / USART3- 数据口
- 负责普通透传或 MUX 承载
- 当前入口在
App/uart_trans.c
4. 当前硬件与调试工具基线
4.1 核心硬件对象
- MCU:
STM32F103R8T6 - 以太网芯片:
CH390D - 配置串口:
USART1 - 数据串口:
USART2 / USART3 - 调试输出:
SEGGER RTT
4.2 构建与下载基线
当前建议优先使用以下工程与产物:
MDK-ARM/TCP2UART.uvprojxMDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.axfMDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.hexMDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.mapMDK-ARM/TCP2UART/TCP2UART.build_log.htmbuild_keil.log
说明:
- 当前
CMake configure可以完成,但CMake + MSVC不适合作为 STM32/CMSIS 的最终构建验收依据。 - 若需要验证“当前代码是否真实可编译”,优先看
MDK-ARM构建产物与日志。
4.3 常用调试工具
Keil MDK-ARMST-Link / J-LinkSEGGER RTT ViewerPowerShelltools/start_tcp_debug_server.ps1tools/tcp_debug_server.py
5. 启动阶段调试顺序
建议按 P0 ~ P5 顺序推进,不要跳层。
5.1 P0:确认最小基础条件
每次现场调试前,先确认:
MDK-ARM可构建并产出新的axf/hex/map- 板卡可正常下载与复位
- RTT 可连接并看到启动输出
- LED 心跳可工作
App_Poll()已经进入稳定轮询
这一层若失败,不要进入网络或协议调试。
5.2 P1:确认启动日志与 trap 状态
上电或复位后,优先看 RTT 输出中是否出现:
TCP2UART boot- 若 HSE 启动失败,则会出现:
WARN: HSE start failed, fallback to HSI PLL
BootDiag_ReportCh390()输出的 CH390 诊断与网络配置快照
若发生异常,优先观察是否打印:
TRAP: Error_HandlerTRAP: HardFault_HandlerTRAP: MemManage_HandlerTRAP: BusFault_HandlerTRAP: UsageFault_Handler
当前 trap 统一收敛到:
Core/Src/main.c的Debug_TrapWithRttHint()- 它会打印 RTT、执行
__BKPT(0)并停住
因此,若 RTT 中出现 TRAP:,应立即接调试器看断点现场,而不是继续盲猜高层逻辑。
5.3 P2:确认 CH390 初始化链路
启动阶段应重点关注 Drivers/CH390/ch390_runtime.c 中初始化阶段日志,理想情况下应能依次看到:
ETH init: gpioETH init: spiETH init: resetETH init: probeETH init: defaultETH init: macETH init: getmacETH init: irqETH init: done
此阶段重点判定:
VID / PID / REV是否可信- PHY 寄存器是否稳定可读
- MAC 写入与回读是否一致
link_up是否与真实网线状态一致
若这一层失败,优先做硬件侧量测,而不是先改业务层:
RSTBCSSCKMOSIMISOINTVDDKAVDD33 / VDDIO / AVDD33XI / XO
6. USART1 配置口调试
6.1 当前命令面
根据当前代码与手册,配置口应围绕以下命令验证:
ATAT+?AT+QUERYAT+MUX=...AT+MUX?AT+NET=...AT+NET?AT+BAUD=...AT+BAUD?AT+LINK=...AT+LINK?AT+SAVEAT+RESETAT+DEFAULT
其中与数据串口相关的固定映射为:
U0 = USART2U1 = USART3AT+BAUD=U0,<baud>/AT+BAUD=U1,<baud>只更新当前运行配置记录- 新波特率不会立即重初始化
USART2/USART3,必须执行AT+SAVE+AT+RESET后按保存值生效 - 当前代码接受的波特率范围为
1200 ~ 921600
6.2 现场关键规则
根据已有联调记录,配置口最关键的 bench 规则是:
- 当前现场验证时,配置命令必须保证以换行完成帧。
- 若主机侧发送方式不对,现象会很像“配置口完全无响应”。
- 因此,配置口不响应时,第一优先级不是改 parser,而是先验证主机端发送格式与接线。
BAUD类命令若查询值已变化,但USART2/USART3现场波特率尚未变化,不应立即归因为命令无效,应先确认是否已经执行AT+SAVE与AT+RESET。
6.3 最小验证步骤
建议按以下顺序验证:
- 连接
USART1 - 先发
AT - 再发
AT+QUERY - 再发
AT+NET? - 再发
AT+BAUD? - 再发
AT+LINK? - 修改一个最小参数,例如:
AT+MUX=1- 或
AT+BAUD=U1,38400
- 执行:
AT+SAVEAT+RESET
- 复位后再次查询,确认配置是否保留
- 若本轮验证的是
AT+BAUD,还应同步用上位机重新按新波特率连接USART2/USART3,确认数据口实际生效
6.4 持久化失败时怎么查
优先检查以下路径:
App/config.cconfig_save()config_load()config_set_defaults()
App/flash_param.c- Flash 解锁
- 页擦除
- 半字编程
- 写后校验
- 参数页地址:
0x0800FC00
不要在还没证明 AT+SAVE 已真正被接受之前,就直接把 Flash 全 FFFFFFFF 归因到 Flash 驱动错误。
7. MUX / NET / LINK[idx] 联调指导
7.1 协议总则
当前协议必须按以下模型理解:
MUX:全局数据承载模式开关NET:IP / Mask / GW / MACLINK[idx]:链路配置项
固定链路索引映射为:
LINK[0] = S1LINK[1] = S2LINK[2] = C1LINK[3] = C2
固定端点编码为:
C1 = 0x01C2 = 0x02UART2 = 0x04UART3 = 0x08S1 = 0x10S2 = 0x20
7.2 MUX 数据口规则
当 MUX=1 时,数据口应使用 MUX 帧。
重点规则:
DSTMASK=0x00表示系统控制帧- 控制帧中的 AT 文本必须严格按手册要求结束
- 普通数据帧走业务转发路径,不应进入配置解析器
7.3 调试时重点检查什么
若怀疑 MUX 模式不工作,优先检查:
App/uart_trans.cuart_mux_try_extract_frame()uart_mux_encode_frame()
Core/Src/main.cApp_RouteMuxUartTraffic()App_RouteRawUartTraffic()App_RouteTcpTraffic()
App/config.cconfig_build_response_frame()config_process_at_cmd()
推荐最小 MUX 联调顺序:
- 先在
MUX=0下跑通原始透传 - 再切换
MUX=1 - 先发一个控制帧,确认
DSTMASK=0x00路径可通 - 再发一个单目标数据帧,例如只打到
S1 - 最后验证多目标位图转发
8. TCP / UART / CH390 联调顺序
8.1 先做链路,再做业务
在 CH390 初始化、链路和 IRQ 未被证明稳定前,不要先调高层 TCP/UART 业务。
8.2 推荐顺序
建议按以下顺序推进:
- RTT 启动与 trap 状态正常
- CH390 启动日志完整
- 链路检测可信
TCP server/TCP client建链可信- UART 原始透传可信
- 再切入
MUX模式联调
8.3 最小 TCP 调试工具
当需要验证板子是否真的把 payload 发到主机时,优先使用仓库内置最小工具:
tools/tcp_debug_server.py- 打印连接、收包、文本视图和十六进制视图
tools/start_tcp_debug_server.ps1- 会先清理冲突监听,再启动 Python 服务端
推荐命令:
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ".\tools\start_tcp_debug_server.ps1" -Port 8081 -NoStdin
如需回显:
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File ".\tools\start_tcp_debug_server.ps1" -Port 8081 -Echo
直接运行 Python 服务端也可以:
python .\tools\tcp_debug_server.py --host 0.0.0.0 --port 8081 --no-stdin
8.4 推荐验证方法
- 先关闭 VOFA、
ncat和其它可能占用8081的进程 - 启动
start_tcp_debug_server.ps1 - 让板子连接主机
TCP client目标端口 - 再从主机连接板子的
TCP server端口发送固定测试文本 - 同时观察:
- Python 工具是否收到连接与 payload
- 板子 RTT 是否出现连接或错误信息
若板子 RTT 显示已连接,但主机工具无数据,优先检查本机端口占用而不是先改板端逻辑。
9. 异常、卡死与假死排查
9.1 看到 TRAP: 时怎么做
- 先记录 RTT 中的 trap 标签
- 立刻用调试器查看当前 PC / LR / 调用栈
- 结合
Core/Src/stm32f1xx_it.c中对应 handler 定位异常类型
9.2 没有 TRAP: 但系统不工作时怎么做
若没有 TRAP:,但系统表现异常,应优先区分以下情况:
- 主循环仍在跑,只是业务路径没反应
- 中断未到或链路未更新
- 发生了阻塞式等待或超时问题
- 上层工具接错端口或被错误进程抢占
9.3 历史上已经确认过的典型软件问题
以下问题在历史排查中已经出现过,应优先复核,不要重复踩坑:
- PHY 访问无超时,导致永久卡死
- 刷新未初始化的 IWDG 句柄导致 HardFault
- 在长耗时 SPI 路径中错误扩大临界区,导致看似"系统假死"
- 在多个层次同时触达 CH390 / SPI,导致运行时边界混乱
- 配置口命令结束方式不对,导致误判为 parser 无响应
9.4 2026-04-14 MUX 模式网口失联修复记录
现象
MUX 模式启动后,一段时间后网口失联。重新插拔网线无法恢复,重启后恢复正常。对端主动关闭 TCP 连接后,120 秒内无法重新建立连接。
根因
对端主动关闭 TCP 连接时,tcp_server_on_recv(p=NULL) 和 tcp_client_on_recv(p=NULL) 调用 tcp_close() 关闭本地 pcb。tcp_close() 发送 FIN 后将 pcb 推入 TIME_WAIT 状态,持续 2 × TCP_MSL = 120 秒。在此期间 pcb 占用 MEMP_TCP_PCB 池(总量仅 4 个)。当多条连接同时断开后,pcb 池耗尽,新连接的 tcp_new() 返回 NULL。
修复内容
| 文件 | 修改 | 说明 |
|---|---|---|
App/tcp_server.c |
tcp_close(pcb) → tcp_abort(pcb) |
对端关闭时立即释放 pcb,不进入 TIME_WAIT |
App/tcp_client.c |
tcp_close(pcb) → tcp_abort(pcb) |
同上 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
PKT_ERR 恢复时 rcr → rcr | RCR_RXEN |
确保 RX 重新使能,与 WCH 官方参考一致 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
TX 连续超时 3 次触发 ch390_runtime_emergency_reset() |
CH390 TX 引擎卡死时自动复位芯片 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
新增 ch390_runtime_health_check() |
每 5 秒读 VID 验证芯片存活 |
Core/Src/main.c |
App_StartLinksIfNeeded 失败时不标记 g_links_started |
允许下次 poll 自动重试 |
Core/Src/main.c |
MUX 逐帧 RTT printf 改为 #if DEBUG 门控 |
生产固件不输出,减少主循环延迟 |
App/uart_trans.c |
uart_mux_try_extract_frame 先搜 0x7E 再消费 header |
非法帧只丢 1 字节而非 5 字节 |
构建验证
Keil MDK-ARM 构建 0 Error(s), 0 Warning(s)。Flash 52.7 KB / 64.0 KB (82.5%),RAM 20.0 KB / 20.0 KB (100%)。
9.5 2026-04-18 MUX 模式丢包修复记录
现象
在 MUX=1 模式下进行持续发送测试时,主机侧发送 500 个数据包,只收到 360 个,存在明显丢包。
根因
本轮定位确认软件侧至少存在以下两个直接丢包点:
-
App/uart_trans.c中uart_mux_try_extract_frame()在确认整帧完整前,就先消费SYNC与 header。若 MUX 帧跨越多个 poll 周期到达,半帧会被提前移出 RX ring,导致当前帧失步并被直接丢弃。 -
App/tcp_server.c、App/tcp_client.c与Core/Src/main.c的发送路径对背压与短写处理不完整:tcp_sndbuf() < lentcp_write()/tcp_output()返回ERR_MEMuart_trans_write()只写入部分字节
以上情况在旧代码中会被上层静默忽略,表现为“发送函数返回但数据实际未完整进入下游链路”。
修复内容
| 文件 | 修改 | 说明 |
|---|---|---|
App/uart_trans.c |
将 uart_mux_try_extract_frame() 改为先窥视、后消费 |
只有在 SYNC + header + payload + tail 全部可用时才推进 rx_tail,避免半帧被破坏性消费 |
App/tcp_server.c |
tcp_server_send() 对 tcp_sndbuf()<len 与 ERR_MEM 返回 0 并计入错误 |
明确表示本次发送未被底层接收,不再伪装成成功 |
App/tcp_client.c |
tcp_client_send() 同步处理背压与 ERR_MEM |
逻辑与 server 侧保持一致 |
Core/Src/main.c |
App_SendToUart() 检查 uart_trans_write() 是否完整写入 |
TX ring 空间不足时立即显式失败 |
Core/Src/main.c |
App_RouteTcpTraffic() / App_RouteRawUartTraffic() / App_RouteMuxUartTraffic() 统一检查发送结果 |
不再把背压、短写和未完整提交静默当成成功 |
结果验证
- Keil MDK-ARM 构建通过,
0 Error(s), 0 Warning(s)。 - 在最新固件下重新进行 MUX 持续发送测试,主机侧发送
670个数据包,接收670个,0丢包。 - 本轮修复未增加新的常驻队列与缓冲区,保持当前 RAM 占用边界不变。
9.6 2026-04-24 CH390 emergency reset 恢复语义补齐记录
现象
在 CH390 发生 TX timeout 并触发 ch390_runtime_emergency_reset() 后,芯片寄存器访问恢复正常,VID 可读、PHY 链路也可能保持 up,但 TCP 业务流量仍可能长时间不恢复,表现为“芯片还活着,但网络像失联一样,通常只能重启恢复”。
在后续实现收敛中,又确认仅依赖单次 VID 异常或单次 TX busy 即立刻 reset 过于激进,容易把瞬时抖动误判为芯片失活,因此当前代码已经演化为“带阈值的恢复策略”。
根因
ch390_runtime_emergency_reset() 旧实现仅执行 ch390_software_reset()、ch390_default_config() 与 diag 刷新,缺少 cold init 里已有的两层恢复语义:
- MAC 对齐未恢复:旧代码没有重新写回 CH390
PAR,也没有把硬件 MAC 重新同步到netif->hwaddr。若软件复位后 CH390 的 MAC 过滤状态与 lwIP 侧缓存身份不一致,现象会表现为寄存器可访问、链路仍在,但单播业务流量不通。 - 上层链路回收未触发:TX-timeout 路径直接调用
ch390_runtime_emergency_reset(),没有保证App_StopLinksIfNeeded()/App_StartLinksIfNeeded()观察到一次有效的 link-down 周期,导致旧 TCP client/server 状态可能跨芯片复位残留,业务层没有完成重建。 - 恢复策略缺少抖动抑制:若仅凭单次 TX busy 或单次 VID 异常立即 reset,容易在瞬时总线/链路抖动下过度恢复,放大业务扰动,因此当前实现增加了连续失败阈值和失败计数清零逻辑。
修复内容
| 文件 | 修改 | 说明 |
|---|---|---|
Drivers/CH390/ch390_runtime.h |
ch390_runtime_emergency_reset() 改为接收 struct netif * |
让 reset 路径能同时修复 CH390 与 lwIP 可见状态 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
抽取 ch390_runtime_prepare_netif() |
在 init / emergency reset 后统一恢复 hwaddr_len、mtu、flags 与 RX 软件状态 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
新增 ch390_runtime_sync_mac() |
emergency reset 后按当前 netif->hwaddr 重写 CH390 PAR,并重新同步硬件 MAC 到 lwIP |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
emergency reset 成功后清 g_ch390_irq_pending 并置位 g_link_restart_pending |
避免复位前遗留中断状态影响恢复 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
ch390_runtime_check_link() 增加一次性 hold-down 逻辑 |
保证主循环至少看到一次 link-down,从而触发 app 层 stop/start 回收重建 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
TX-timeout 与 health-check 两条 reset 路径统一传入 netif |
让两类恢复路径都走同一套 MAC 重同步与链路重建语义 |
Drivers/CH390/ch390_runtime.c |
为 TX timeout 与 health-check 增加连续失败阈值 | 降低瞬时抖动导致的过度 reset 风险 |
当前实现语义(以源码为准)
-
TX timeout 阈值
- 单次判定条件:
CH390_TCR.TXREQbusy-wait 持续超过10 ms - 连续阈值:累计
6次后才触发ch390_runtime_emergency_reset() - 只要有一次成功发送,
g_tx_consecutive_timeout立即清零,因此该阈值针对的是连续失败,不是累计历史失败次数。
- 单次判定条件:
-
health-check 阈值
VID单次读到0x0000/0xFFFF并不会立即 reset。- 只有连续
3次异常 VID 才触发 emergency reset。 - 若
g_ch390_ready == 0,则 health-check 会直接尝试 reset,不再等待 VID 连续计数。
-
restart-pending 的单次语义
- emergency reset 成功后会置位 restart-pending。
- 下一次
ch390_runtime_check_link()先强制执行一次netif_set_link_down(),随后立即清除此标志并提前返回。 - 该设计用于保证主循环至少看到一次有效的 logical link-down,从而沿用现有
App_StopLinksIfNeeded()/App_StartLinksIfNeeded()路径回收并重建 TCP links。
-
内部计数与状态
g_chip_reset_count:记录 emergency reset 尝试次数,饱和递增到0xFF。g_tx_consecutive_timeout:记录连续 TX busy 超时次数;成功发送或进入 reset 路径后清零。- health-check 连续失败计数当前与
g_link_restart_pending共用一个状态字节的高位 nibble 存储;当 VID 恢复正常、达到 reset 阈值或 emergency reset 成功时会清零。
-
失败路径差异
- 只有当 emergency reset 完成后
g_diag.id_valid仍然有效,才会置位 restart-pending 并进入后续 app recycle 语义。 - 若 reset 后芯片仍不响应,则仅记录失败并返回,不会伪装成可恢复状态。
- 只有当 emergency reset 完成后
预期结果
- CH390 发生 emergency reset 后,硬件 MAC、
netif->hwaddr与当前业务身份重新对齐。 - 即使物理网线始终保持连接,主循环仍会在后续 poll 中观察到一次有效 link-down,并按既有
App_StopLinksIfNeeded()/App_StartLinksIfNeeded()路径回收并重建 TCP links。 - 恢复策略对瞬时异常更保守:只有连续超时或连续 VID 异常达到阈值才会触发 reset,降低误触发恢复的概率。
- 复位后的恢复语义与 cold init 更接近,不再停留在“芯片寄存器恢复正常,但业务流量仍死掉”的半恢复状态。
构建验证
- 已由现场手动执行工程构建,构建通过。
- 本轮修改覆盖
Drivers/CH390/ch390_runtime.c、Drivers/CH390/ch390_runtime.h与本手册记录,未改动 TCP client/server 模块对外接口。
10. 常见误区
调试当前工程时,应避免以下误区:
- 不要继续沿用“CH390 恒为全
0xFF”这一过时结论 - 不要在
main.c、IRQ、netif 多处重新插入原始 CH390 访问 - 不要在没有芯片脚侧证据前,只凭 MCU 侧 GPIO 判断总线正常
- 不要在基础寄存器读写尚不可信时,直接调高层
TCP/UART/MUX业务逻辑 - 不要把一次性 bring-up 实验代码长期留在正式路径中
- 不要让多个本机进程同时监听板子要连接的 TCP 端口
- 不要在尚未证明命令已真正进入 parser 之前,直接归因到 Flash、协议或网络层
11. 推荐的现场记录模板
建议每次现场调试至少记录以下信息:
- 日期时间
- 板卡编号
- 固件产物路径
- 下载方式
- RTT 关键日志
- 串口发送内容
- TCP 调试工具输出
- 关键波形或电压量测点
- 结论
- 下一步动作
建议记录格式:
时间:
板卡:
固件:
下载方式:
操作步骤:
RTT输出:
串口/TCP现象:
硬件量测:
结论:
下一步:
12. 当前推荐的结论表达方式
若需要向项目成员同步当前状态,建议采用以下口径:
- 当前工程软件架构已稳定在
bare-metal + lwIP RAW + ch390_runtime 单一拥有者 - 当前调试重点已经从“CH390 是否完全无响应”转移到协议、链路和系统级联调
- 当前对外协议和配置模型应以
MUX / NET / LINK[idx]为准 USART1配置口、USART2/3数据口与 TCP 路由必须按最新代码路径调试,不应再参照历史IP/MASK/GW/PORT/RIP/RPORT公开接口模型- 硬件验证仍必须以 CH390 芯片脚侧波形和供电域量测为准
13. 建议配套阅读
建议与本指导配套阅读:
AT固件使用手册.md项目技术实现.md项目需求说明.mduart-ch390-debug-handoff.mdCH390_最终结论报告.mdbuild_keil.logPCB/SCH_Schematic1_2026-03-26.pdftools/tcp_debug_server.pytools/start_tcp_debug_server.ps1